交叉滾子軸承是一種內圈分割、外圈旋轉 的特殊型號軸承。因被分割的內環或外環,在裝入滾柱和間隔保持器后,與交叉滾柱軸環固定在一起,以防止互相分離,故安裝交叉滾柱軸環時操作簡單。由于滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環就可承受各個方向的負荷,與傳統型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內圈或外圈是兩分割的構造,軸承間隙可調整,即使被施加預載,也能獲得高精度地旋轉運動。而且,由于其特殊的結構,在工業機器人中通常用作關節軸承。

        YRT轉臺軸承是一種外圈旋轉,內圈支撐的回轉機構,主要分為YRT型、YRTS型、YRTM型三大系列,此三系列軸承具有相同的安裝尺寸,內部結構存在差異,性能相似。YRT系列軸承均有三列滾子構成(如右圖),兩列軸向滾子保證穩定的軸向承載能力,一列徑向滾子保證軸承可承受徑向力及傾覆力矩作用,適合軸向承載的回轉機構。YRT轉臺軸承主要用于數控機床制造業,作為其核心零組件,國內YRT系列軸承需求還比較依賴進口,國產YRT轉臺軸承的精度參數標準也以國際制造商為準。進入二十一世紀以來,尤其是隨著國家“高檔數控機床與基礎制造裝備”專項的啟動,極大地推動了機械裝備工業的發展,“高速、精密、復合、智能化”的機床發展進程得到了進一步加速。

        諧波減速機軸承是一種專業為諧波減速機而生的配套軸承。諧波減速機軸承主要有兩個面組成。諧波減速機配套交叉滾子軸承,根據其使用場合分為外圈分體、內圈整體(BCSF/BCSG系列)和外圈和內圈整體(BSHF/BSHG系列)兩大類。滾動體為圓柱滾子,分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結構使得單個軸承就可以同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷,軸承具有很高的剛度、旋轉精度以及復合承載能力;該類軸承外形緊湊,軸承自帶有安裝孔,便于客戶直接安裝,適合于各種不同類型的諧波減速機。